第一部
丁凱樂（小名樂樂）是現實生活中某小學四年級的學生，像中國大多數10歲左右的孩子一樣，他的生活平靜、普通而且按部就班。但是由於他的性格內向、膽小怕事，在學校他經常被班裡幾個調皮的同學金剛、胖哥和小九九欺負，樂樂惹不起他們，只好忍氣吞聲。
快樂星球第一部樂樂覺得上學沒意思透了，對學習也一直提不起興趣。
樂樂的媽媽和中國大多數家長一樣，望子成龍心切，為了讓樂樂長大後的生存能力強一些，她總是按照自己的願望煞費苦心地為樂樂設計著未來，先是讓樂樂學習芭蕾舞,後來又讓樂樂學鋼琴，鬱悶的樂樂說服不了媽媽，不知道該怎麼辦。
面對日復一日的生活，學校、家庭對於樂樂來說，只是生活的必須，“要乖、要聽話、要好好學習……”每天，樂樂聽到的都是相似的語重心長的話語。樂樂想要屬於自己的空間，上網成了最好的途徑。每天放學回到家，樂樂最開心的事情就是寫完作業後偷偷地上網玩遊戲，在網上自由的空間樂樂總是能夠找到自信，自由地指揮千軍萬馬，開心極了。
一次偶然的機會，煩躁的樂樂在鍵盤上胡亂敲打，電腦顯示屏上無意間出現了“快樂星球”的搜索指引。在強烈的好奇心驅使下，樂樂點擊了回車鍵，剎那間一股強烈的吸引力把他帶到了一個陌生的環境。
經過“快樂星球”的三個小朋友——多面體、蓮蓉包和冰檸檬對樂樂的測試，樂樂的勇敢指數是30，聰明指數是80，愛心指數是90，快樂指數只有30，樂樂尋求快樂的慾望是300%。
樂樂完全符合快樂星球幫助的要求，“快樂星球”的領袖老頑童爺爺給了樂樂一個項墜，那是一個可以隨時進入快樂星球的鑰匙。
從此以後，每當樂樂遇到困難，他首先想到的就是快樂星球的三個好朋友，在“老頑童爺爺”的指導下，多面體、蓮蓉包和冰檸檬運用自己的智慧和一個個的小發明，幫助樂樂度過了一個個難關。

第二部
最近一段日子，“快樂星球”裡的老頑童一直都不快樂，他有一種深深地憂慮和擔心，他認為，“快樂星球”裡孩子們雖然通過遺傳基因解決了人類知識的傳承問題，使他們一生下來就具有很深厚的科學知識，但高科技雖然能改變人類的生活方式，並不能改變人類的情感訴求，“快樂星球”裡孩子們儘管很快樂，但缺失了像地球上同齡孩子成長過程中的許多情感體驗與成長過程，他決定讓星球裡的孩子補上這一課，這個課題首先選中了星球裡另一個和多面體一樣的小發明家艾克以及他實驗室裡的助手艾雪。快樂星球第二部
在高科技環境里長大的艾克太自負了，他把高科技理解為是一種可以超越一切無所不能甚至可以統治人類改造人類的萬物之“神”。最近，他正背著老頑童爺爺對自己助手艾雪做著一項近乎“殘酷”的實驗：他認為艾雪太情緒化了，一會兒哭，一會兒笑，一會兒又唱，作為一個科研工作者，這些都沒必要，他正在艾雪身上做一個裝置，這個裝置是一種類似“情緒控制器”的東西，戴在人身上久了，人實際上就會慢慢消失掉七情六欲、喜怒哀樂（這麼嚴重的後果艾克實際上也不完全清楚），而艾雪以為是科研工作需要，竟然稀里糊塗地同意了。
艾克實驗室裡實際上還有兩個“人”，一個是機器人“笨笨”，一個是木偶“聰聰”，笨笨專門負責到一個化學實驗室做一些帶有危險性質對人有傷害氣體的實驗，聰聰的職責是專門看著一些大型計算機進行運轉和計算，如有失誤就及時提醒主人，工作枯燥、乏味而又漫長，但需要忠於職守。笨笨以勇敢者自稱，有點瞧不起聰聰從事的工作，兩人繁忙的實驗之餘，不時地逗上幾句嘴，對事物總也有不同的看法，比如在艾雪身上實驗，兩個人態度截然不同，聰聰出於擔心偷偷地告訴了老頑童（這同時也堅定了艾克搞科研尤其是當科學大師不需要七情六欲的觀念）。老頑童也正為艾雪身上發生的一些漸變感到奇怪，知道事情真相後，極為震驚，他下決心讓艾克和艾雪到地球上體驗一下正常孩子的正常人生活，讓他們完成是“什麼是真正的友誼”這個課題。於是，艾克和艾雪分別化名艾克和艾雪，來到了地球，成了一所封閉式學校的小學生。
DARK星球依仗高科技妄圖統治整個宇宙，愛好和平並且擁有同樣高科技的快樂星球成了他們的障礙。由於快樂星球防禦系統異常強大，他們對快樂星球的居民無從下手。當DARK星人得知艾克和艾雪來到地球後，便派了一個高智商的特工跟踪而來，企圖獲取快樂星球人的基因和知識記憶。但由於一次意外事故，特工大腦程序發生故障，忘記了自己跟踪艾克的目的。他也來到了這所封閉式學校，當了一名電腦管理員，在時而清醒時而胡塗的狀態下密切監視著艾克。
艾克和艾雪來到地球上以後，從不適應到適應，並運用自己掌握的科學技術，在老頑童爺爺的幫助下，根據地球上小朋友的實際情況，做出了許多有趣好玩的小發明，同時，也在地球上同學們的幫助下，找到了真正的友誼。